Rezumat articol ediţie STUDIA UNIVERSITATIS BABE┼×-BOLYAI

În partea de jos este prezentat rezumatul articolului selectat. Pentru revenire la cuprinsul ediţiei din care face parte acest articol, se accesează linkul din titlu. Pentru vizualizarea tuturor articolelor din arhivă la care este autor/coautor unul din autorii de mai jos, se accesează linkul din numele autorului.

 
       
         
    STUDIA MATHEMATICA - Ediţia nr.1 din 2015  
         
  Articol:   RODRIGUES FORMULA FOR THE CAYLEY TRANSFORM OF GROUPS SO(n) AND SE(n).

Autori:  DORIN ANDRICA.
 
       
         
  Rezumat:  In Theorem 3.1 we present, in the case when the eigenvalues of the matrix are pairwise distinct, a direct way to determine the Rodrigues coefficients of the Cayley transform for the special orthogonal SO(n) by reducing the Ro- drigues problem in this case to the system (3.2). The similar method is discussed for the Euclidean group SE(n).
Mathematics Subject Classification (2010): 22E60, 22E70.
Keywords: Lie group, Lie algebra, exponential map, Cayley transform, special orthogonal group SO(n), Euclidean group SE(n), Rodrigues coefficients.
 
         
     
         
         
      Revenire la pagina precedentă