STUDIA UNIVERSITATIS

AMBIENTUM BIOETHICA BIOLOGIA CHEMIA DIGITALIA DRAMATICA EDUCATIO ARTIS GYMNAST. ENGINEERING EPHEMERIDES EUROPAEA GEOGRAPHIA GEOLOGIA HISTORIA HISTORIA ARTIUM INFORMATICA IURISPRUDENTIA MATHEMATICA MUSICA NEGOTIA OECONOMICA PHILOLOGIA PHILOSOPHIA PHYSICA POLITICA PSYCHOLOGIA-PAEDAGOGIA SOCIOLOGIA THEOLOGIA CATHOLICA THEOLOGIA CATHOLICA LATIN THEOLOGIA GR.-CATH. VARAD THEOLOGIA ORTHODOXA THEOLOGIA REF. TRANSYLVAN ROMÂNA ENGLISH INFO PARTENERI ADRESE DE CONTACT ACCES PARTENERI FORMULAR ABONAMENT NEWSLETTER & DOWNLOAD CELE MAI NOI APARITII APARITII ÎN ANUL CURENT TOATA ARHIVA STUDIA CAUTARE ÎN ARHIVA ISTORIE PREZENT SCOP SI OBIECTIVE ECHIPA


	Rezumat articol ediţie STUDIA UNIVERSITATIS BABEŞ-BOLYAI În partea de jos este prezentat rezumatul articolului selectat. Pentru revenire la cuprinsul ediţiei din care face parte acest articol, se accesează linkul din titlu. Pentru vizualizarea tuturor articolelor din arhivă la care este autor/coautor unul din autorii de mai jos, se accesează linkul din numele autorului.


	STUDIA MATHEMATICA - Ediţia nr.1 din 2015

	Articol:	RODRIGUES FORMULA FOR THE CAYLEY TRANSFORM OF GROUPS SO(n) AND SE(n). Autori: DORIN ANDRICA.


	Rezumat: In Theorem 3.1 we present, in the case when the eigenvalues of the matrix are pairwise distinct, a direct way to determine the Rodrigues coefficients of the Cayley transform for the special orthogonal SO(n) by reducing the Ro- drigues problem in this case to the system (3.2). The similar method is discussed for the Euclidean group SE(n). Mathematics Subject Classification (2010): 22E60, 22E70. Keywords: Lie group, Lie algebra, exponential map, Cayley transform, special orthogonal group SO(n), Euclidean group SE(n), Rodrigues coefficients.




			Revenire la pagina precedentă