STUDIA UNIVERSITATIS

AMBIENTUM BIOETHICA BIOLOGIA CHEMIA DIGITALIA DRAMATICA EDUCATIO ARTIS GYMNAST. ENGINEERING EPHEMERIDES EUROPAEA GEOGRAPHIA GEOLOGIA HISTORIA HISTORIA ARTIUM INFORMATICA IURISPRUDENTIA MATHEMATICA MUSICA NEGOTIA OECONOMICA PHILOLOGIA PHILOSOPHIA PHYSICA POLITICA PSYCHOLOGIA-PAEDAGOGIA SOCIOLOGIA THEOLOGIA CATHOLICA THEOLOGIA CATHOLICA LATIN THEOLOGIA GR.-CATH. VARAD THEOLOGIA ORTHODOXA THEOLOGIA REF. TRANSYLVAN ROMÂNA ENGLISH INFO PARTENERI ADRESE DE CONTACT ACCES PARTENERI FORMULAR ABONAMENT NEWSLETTER & DOWNLOAD CELE MAI NOI APARITII APARITII ÎN ANUL CURENT TOATA ARHIVA STUDIA CAUTARE ÎN ARHIVA ISTORIE PREZENT SCOP SI OBIECTIVE ECHIPA


	Rezumat articol ediţie STUDIA UNIVERSITATIS BABEŞ-BOLYAI În partea de jos este prezentat rezumatul articolului selectat. Pentru revenire la cuprinsul ediţiei din care face parte acest articol, se accesează linkul din titlu. Pentru vizualizarea tuturor articolelor din arhivă la care este autor/coautor unul din autorii de mai jos, se accesează linkul din numele autorului.


	STUDIA INFORMATICA - Ediţia nr.Sp.Issue 1 din 2009

	Articol:	DESIGNING SEARCH STRATEGIES FOR ROBOTS USING GENETIC PROGRAMMING AND MICROSOFT ROBOTIC STUDIO. Autori: CLAUDIU SORIN IRIMIAŞ.


	Rezumat: Abstract-This paper presents a method for automatically generating computer programs to search the position of a particular object into a room. The goal of this research is to prove that genetic programming (GP) can be used together with Microsoft Robotic Studio (MSRS) runtime to evolve a hierarchical control architecture for a simple navigation on a autonomous robot. The results summarized in this paper present a control architecture evolved for a Lego NxtTribot robot simulated in Microsoft Visual Simulation Environment (MSVSE). Key words and phrases. search strategies, robotics, genetic programming, microsoft robotic studio.




			Revenire la pagina precedentă