Rezumat articol ediţie STUDIA UNIVERSITATIS BABE┼×-BOLYAI

În partea de jos este prezentat rezumatul articolului selectat. Pentru revenire la cuprinsul ediţiei din care face parte acest articol, se accesează linkul din titlu. Pentru vizualizarea tuturor articolelor din arhivă la care este autor/coautor unul din autorii de mai jos, se accesează linkul din numele autorului.

 
       
         
    STUDIA MATHEMATICA - Ediţia nr.2 din 2011  
         
  Articol:   RIGID BODY TIME-STEPPING SCHEMES IN A QUASI-STATIC SETTING.

Autori:  .
 
       
         
  Rezumat:  

We discuss how linear complementary problems (LCPs) can be used to simulate rigid-body systems in a quasi-static setting. LCPbased time-stepping schemes were successfully used in [1] in order to plan and control meso-scale manipulation tasks.

Mathematics Subject Classification (2010): 65K10, 90C33.

Keywords: Linear complementarity problems, rigid body simulation.

 
         
     
         
         
      Revenire la pagina precedentă