AMBIENTUM BIOETHICA BIOLOGIA CHEMIA DIGITALIA DRAMATICA EDUCATIO ARTIS GYMNAST. ENGINEERING EPHEMERIDES EUROPAEA GEOGRAPHIA GEOLOGIA HISTORIA HISTORIA ARTIUM INFORMATICA IURISPRUDENTIA MATHEMATICA MUSICA NEGOTIA OECONOMICA PHILOLOGIA PHILOSOPHIA PHYSICA POLITICA PSYCHOLOGIA-PAEDAGOGIA SOCIOLOGIA THEOLOGIA CATHOLICA THEOLOGIA CATHOLICA LATIN THEOLOGIA GR.-CATH. VARAD THEOLOGIA ORTHODOXA THEOLOGIA REF. TRANSYLVAN
|
|||||||
Rezumat articol ediţie STUDIA UNIVERSITATIS BABEŞ-BOLYAI În partea de jos este prezentat rezumatul articolului selectat. Pentru revenire la cuprinsul ediţiei din care face parte acest articol, se accesează linkul din titlu. Pentru vizualizarea tuturor articolelor din arhivă la care este autor/coautor unul din autorii de mai jos, se accesează linkul din numele autorului. |
|||||||
STUDIA MATHEMATICA - Ediţia nr.2 din 2011 | |||||||
Articol: |
RIGID BODY TIME-STEPPING SCHEMES IN A QUASI-STATIC SETTING. Autori: . |
||||||
Rezumat: We discuss how linear complementary problems (LCPs) can be used to simulate rigid-body systems in a quasi-static setting. LCPbased time-stepping schemes were successfully used in [1] in order to plan and control meso-scale manipulation tasks. Mathematics Subject Classification (2010): 65K10, 90C33. Keywords: Linear complementarity problems, rigid body simulation. |
|||||||