Rezumat articol ediţie STUDIA UNIVERSITATIS BABEŞ-BOLYAI

În partea de jos este prezentat rezumatul articolului selectat. Pentru revenire la cuprinsul ediţiei din care face parte acest articol, se accesează linkul din titlu. Pentru vizualizarea tuturor articolelor din arhivă la care este autor/coautor unul din autorii de mai jos, se accesează linkul din numele autorului.

 
       
         
    STUDIA INFORMATICA - Ediţia nr.Sp.Issue%201 din 2009  
         
  Articol:   THE AUTONOMOUS ROBOTIC TANK (ART): AN INNOVATIVE LEGO MINDSTORM NXT BATTLE VEHICLE.

Autori:  RADU ŢURCAŞ, OANA IOVA, ZSUZSANNA MARIAN. 		 
       
         
  Rezumat:   The Autonomous Robotic Tank (ART) is a miniature tank built from Lego Mindstorm NXT parts that scans its surrounding and detects targets of an apriori set colour with the help of an ultrasonic sensor, a webcam and a flashlight. ART shoots projectiles towards the identified targets, with a slingshot-based firing system.We have developed two algorithms named FirstTry and SecondTry that can be used in different situations by the tank. The SecondTry algorithmis a more complex adaptation of the FirstTry algorithm. Statistics show that SecondTry algorithm is better than FirstTry.  
         
     
         
         
      Revenire la pagina precedentă